本文件适用于城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施的研发、设计、实施。
DB50/T 1921-2025 城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南
起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、重庆大学、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心(重庆)、招商局重庆交通科研设计院有限公司、百度智行科技（重庆）有限公司、西部车网（重庆）有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、中信科智联科技有限公司、重庆凤凰技术有限公司。
起草人：张迪思、陈新海、覃延明、樊海龙、潘杰花、祖晖、刘丽、王博思、冯成均、赵敏、王少飞、卓玺、周世朋、陈俊鹏、朱卓成、刘晨、朱迪、黄柯程、娄方帝、向淼、颜静、陈纯纯、叶青、谢波、张焱锐、彭靖、钱杨萍、何静茹、余秋林、何东益、杨开媛、梁陈熠、刘平、陈羑洪、林盘、胡淞凯、吴超、龚宸、李慎言、常雪阳、刘寅莹、代飞、黄洁、张洁、陈伟、杨明操、吴迪瑞、苏占领、覃林、陈飞。