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T/CNCA 116.7-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第7部分:工控安全

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露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第7部分:工控安全简介

国际标准分类73 采矿和矿产品 -> 73.020 采矿和挖掘

中国标准分类-
国民经济行业分类B 采矿业 -> B06 煤炭开采和洗选业 -> B061 烟煤和无烟煤开采洗选

起草单位北京航空航天大学、中国矿业大学(北京)、中科慧拓(北京)科技有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、香港科技大学(广州)、中煤科工开采研究院有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、中国电力国际发展有限公司、内蒙古伊泰集团有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、深圳大学、国能北电胜利能源有限公司、国能准能集团有限责任公司、航天重型工程装备有限公司。

起草人丁震、余贵珍、赵红泽、高玉、王鑫、陈鹏、额尔德木吐、刘喜、陈龙、杨健健、艾云峰、田滨、任怀伟、赵彦龙、耿学文、张振金、杜毅博、谭石坚、孙振明、宋瑞琦、朱家松、郑心湖、郑振、郭一楠、舒应秋、赵耀忠、李帅帅、刘畅、胡明、韦伟、席海涛、郭翔宇、周彬、张超祺、倪浩原、陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民。

主要技术内容本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的工控安全技术要求,包括一般要求、线控底盘安全要求、车端智能驾驶系统安全要求、管控平台安全要求、协同作业管理系统安全要求、路侧协同感知系统安全要求、远程应急接管系统安全要求和信息安全基本要求。 本文件适用于对露天矿卡车无人驾驶运输的工控安全范围的定义和要求

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