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T/CNCA 116.10-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第10部分:检查与维护

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露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第10部分:检查与维护简介

国际标准分类73 采矿和矿产品 -> 73.020 采矿和挖掘

中国标准分类-
国民经济行业分类B 采矿业 -> B06 煤炭开采和洗选业 -> B061 烟煤和无烟煤开采洗选

起草单位国家能源投资集团有限责任公司、中科慧拓(北京)科技有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、西安交通大学、国能宝日希勒能源有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、中国矿业大学(北京)、江苏徐州工程机械研究院、航天重型工程装备有限公司、国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司。

起草人李新华、葛世荣、田臣、郭焘、吴晓旭、王海春、张凯、丁震、周永利、孟峰、赵光辉、额尔德木吐、刘喜、石广洋、秦少华、杜志勇、徐煦、包玮玮、赵红泽、陈龙、艾云峰、田滨、辛景民、杨胜利、于海旭、张集、杨健健、唐建林、何适、舒应秋、潘子宇、杨超、郭一楠、王鑫、王吉明、要婷婷、李在友、海素峰、邢镇、何芋颖、余贵珍、陈鹏、周彬、沙宇、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民、陈兆楠、李文博。

主要技术内容本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的检查与维护技术要求,包括管控平台、线控底盘、车端智能驾驶系统、协同作业管理系统、路侧协同感知系统及通信设施的检查和维护要求。 本文件适用于露天矿卡车无人驾驶运输中的检查与维护,包括对各系统的日常以及周期性检查和维护。

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