内容简要 本文件适用于各类钢制球形储罐、钢制工业管道的内外壁磁吸附爬壁机器人自动化无损检测(含超声、相控阵超声、磁粉、涡流、红外等常规及新型检测方法，未来还可搭载其他新型无损检测技术)，…
T/GDCKCJH 139-2026 管道与球罐磁吸附爬壁机器人自动化检测技术规范
主要起草人：杨波、李志敏、李茂东、毛力、曹欢庆、郭师峰、李赳华、陈又煜、周王安、杨志军、杜玉晓、彭国平、吴明建、黄文财、吴蔚峰、郑信勇、苏衍坤、吴庆功、苏立欣、潘勇、徐子明、武静、马佼佼、张晓明、米玛旺堆、乔伟、王豪、王志刚、李仕平、张双红、鲁晓怡、王磊、何灿荣、胡绍杰、石翔宇、葛友明、麦金栋、伍振凌、崔恒、杨凡、周伟
起草单位：广州特*****研究院、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市行知行机器人技术有限公司、香港联兴工程服务有限公司、集中地科技有限公司、南京市锅炉压力容器检验研究院、广东工业大学、广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)、福建省特种设备检验研究院龙岩分院、青海省特种设备检验检测院、河北省特种设备监督检验研究院(河北省压力管道元件型式试验中心、河北省长管拖车检验中心、河北省劳动防护用品质量监督检验站)、宁波市特种设备检验研究院(宁波市职业安全宣传教育站、宁波市特种设备应急处置指挥中心)、东莞理工学院、陕西省特种设备检验检测研究院、西藏自治区特种设备检测所、武汉万曦智能科技有限公司