内容简要 本标准规定了码垛机器人基本技术要求、验收检验（试验）方法及评定的规范。…
T/CIE 001-2015 码垛机器人技术要求与验收规范
主要起草人：张玉洁，游玮，余文科，白相林，胡晓，江文明，邹风山，邵国安，王杰高，宋飞，曲艳丽，高健。
起草单位：安徽埃夫特智能装备有限公司，中国电子学会，哈工大机器人集团，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，南京埃斯顿机器人工程有限公司，中国科学院沈阳自动化研究所，中国电子技术标准化研究院。
范围：本标准适用于数字控制与伺服驱动的关节型码垛机器人（简称机器人或产品）。其他型式的码垛机器人可参照本标准。