内容简要 本标准旨在构建具身智能语料库，支持和发展具身智能领域研究的基础资源，促进算法的开发和测试，帮助理解智能行为是如何在复杂环境中通过身体与环境的互动而产生的。此外，语料库还可以作为…
T/SAIAS 018-2024 具身智能语料库建设导则
主要起草人：山栋明、黄海清、许彬、姜育刚、卢策吾、何斌、庞江淼、闫维新、高宇翔、陈春玉、王洪武、郑忠斌、高平、施佳樑、卢恒、张裕珍、江磊、刘宇飞、黄媚、刘传厚、陈曦、沈荣港、冯瑞、蒋烁、王志鹏、王宇、姚卯青、朱建超、胡硕、蔡宇圣、沈林鹏、陈宇涛、李昀佶、许华哲、虞磊、潘晶、沈满、聂凯旋、张小波、黄巍、颜进、郑理莹、宋琼、李琰、方金武、王道洋、蒋龙泉、朱立奇、贺仁龙、郑茂宽
起草单位：上海库帕思科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、上海交通大学、同济大学、上海人工智能创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海开普勒机器人有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、松应科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司、上海市先导产业促进中心、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海中创产业创新研究院、国创智造科技（上海）有限公司
范围：本文件提供了建设具身智能模型训练数据内容、数据采集方式、语料生产方法和数据安全方面的技术指导方法。本文件适用于具身智能语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。其它与具身智能语料库建设相关的工作也可参照使用。