国际标准分类43 道路车辆工程 -> 43.020 道路车辆综合
中国标准分类-
国民经济行业分类M 科学研究和技术服务业 -> M73 研究和试验发展 -> M732 工程和技术研究和试验发展
起草单位江苏智行未来汽车研究院有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏软件园科技发展有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通运营管理集团有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京信息工程大学南通研究院、南京邮电大学、溧阳市公安局交通管理局、扬州经济技术开发区工业和信息化局、华设设计集团股份有限公司
起草人李宁、王众、华国栋、李贵炎、韩宗姗、吴峰、姚嘉玲、陈浩、司胜营、刘子薇、王紫玉、王中泽、张长宝、范亮、陈枳含、金郁颉、许长勇、刘云平、赵海涛、史建刚、周田华、李玥、张路、张吉、明小梅
主要技术内容本文件规定了无人驾驶清扫装备在封闭、半开放及公共道路中的运行安全测试要求。包括通用测试条件、对交通信号与标志的识别响应、对道路设施/障碍物/行人/非机动车的感知避让、与周边车辆的交互（如跟车、会车）、自动紧急制动、靠边停车与路口通行等动态测试，以及清扫作业专项测试、远程接管、最小风险策略和网络数据安全要求。