国际标准分类43 道路车辆工程 -> 43.080 商用车辆 -> 43.080.99 其他商用车辆
中国标准分类-
国民经济行业分类O 居民服务、修理和其他服务业 -> O82 其他服务业 -> O821 清洁服务 -> O8119 其他清洁服务
起草单位江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司
起草人华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩
主要技术内容无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。