内容简要 本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容： 1、视觉室内定位技术的原理概述；2、视觉定位模…
T/CVIA 64-2018 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范
主要起草人：崔彧玮、李磊、温任华、陈浩耀、章国锋、白为民、郝亚斌、冯晓曦、彭健锋、杨勇、张利利
起草单位：中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司，哈尔滨工业大学，浙江大学，乐生（东莞）智能科技有限公司，深圳市中彩联科技有限公司